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树莓派3B串口配置教程

前言

为什么需要配置串口？直接不能用吗？
树莓派有两个串口，一个是硬件串口(PL011 UART)，一个是迷你串口(mini-uart),在默认情况下，蓝牙模块会使用PL011串口也就是硬件串口，而迷你串口(mini-uart)用于控制台输出。迷你UART的波特率与VC4 GPU上VPU的核心频率相关联。这意味着当VPU频率调节器改变核心频率时，UART的波特率也会发生变化。这使得UART在默认状态下受限使用。

配置

本教程将参考官方文档教大家配置
树莓派系统: raspbian-stretch

官方文档(英文)

  1. 官方文档(英文)
  2. 树莓派中也有配置文档

到达overlays文件夹

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cd /boot/overlays

查看全部文档

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cat README

查看单个文档

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dtoverlay -h pi3-miniuart-bt

这里把文档贴出来
Name: pi3-miniuart-bt
Info: Switch Pi3 Bluetooth function to use the mini-UART (ttyS0) and restore UART0/ttyAMA0 over GPIOs 14 & 15. Note that this may reduce the maximum usable baudrate.N.B. It is also necessary to edit /lib/systemd/system/hciuart.service and replace ttyAMA0 with ttyS0, unless you have a system with udev rules that create /dev/serial0 and /dev/serial1, in which case use/dev/serial1 instead because it will always be correct. Furthermore,you must also set core_freq=250 in config.txt or the miniuart will notwork.
Usage: dtoverlay=pi3-miniuart-bt
Params:

教程开始

1. 通过SSH连接树莓派

2. 查看串口状态

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ls -l /dev

结果将会看到所有接口 找到以下串口

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lrwxrwxrwx 1 root root           7 Nov 21 12:14 serial0 -> ttyS0
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Nov 21 12:14 serial1 -> ttyAMA0

3. 关闭板载蓝牙

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sudo systemctl disable hciuart

4.修改 hciuart.service

文件路径 /lib/systemd/system/hciuart.service
将文件中 ttyAMA0 替换为 ttyS0

如果hciuart.service中没有ttyAMA0可以跳过本步骤！

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sudo vim /lib/systemd/system/hciuart.service

5. 修改 cmdline.txt

文件路径 /boot/cmdline.txt (修改前注意备份)
删除掉 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200

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cd /boot
sudo cp cmdline.txt cmdline.txtbak
vim cmdline.txt

修改为以下配置 (参考)

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dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=PARTUUID=d71c341c-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet splash plymouth.ignore-serial-consoles

6. 修改 config.txt

文件路径 /boot/config.txt (修改前注意备份)
在尾部添加一行 dtoverlay=pi3-miniuart-bt
如果存在 dtoverlay=pi3-disable-bt 请在前面加 # 注释掉
据说如果同时存在两行串口会不能使用

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cd /boot
sudo cp config.txt config.txtbak
vim config.txt

7. 重启

重启

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sudo reboot

重启后查看串口接口

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ls -l /dev
lrwxrwxrwx 1 root root           7 Nov 21 12:14 serial0 -> ttyAMA0
lrwxrwxrwx 1 root root           5 Nov 21 12:14 serial1 -> ttyS0

如果结果一样证明已经配置成功，诺出现不能开机，请自行恢复备份文件！

参考

博客内容遵循 署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际 (CC BY-NC-SA 4.0) 协议

本文永久链接是：https://blog.chenyouguang.cn/2018/11/21/%E6%A0%91%E8%8E%93%E6%B4%BE3B%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E9%85%8D%E7%BD%AE%E6%95%99%E7%A8%8B/

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